Unir los últimos 3 commits en uno reescribiendo el historial remoto:
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git rebase -i HEAD~3
Se abrira un editor de texto, deja el primero pick y el resto renombralos como squash, guarda y cierra. Luego git te pedirá editar el mensaje del nuevo commit unico, guarda y cierra. Ahora podrás hacer git push --force.
Editar el mensaje del último commit.
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git commit --amend
Se abrira un editor de texto para modificar el mensaje, guarda y cierra. Hahora podrás hacer git push --force.